临终关怀，教会也叫“助临终”，是在病人临终时对其肉体上的照顾和精神上的安慰。临终关怀目的是提高患者的生命质量，通过消除或减轻病痛与其他生理症状，排解心理问题和精神烦恐，令病人内心宁静坦然地面对死亡。临终关怀专家认为“人在临死前精神上的痛苦大于肉体上的病痛”，因此，一定要在控制和减轻患者机体上的痛苦的同时，做好临终患者的心理关怀和疏导，通达病人的信仰之路，让病人没有顾虑安然而逝。
    病人进入濒死阶段时，开始为“心理否认期”，这时病人往往不承认自己病情的严重，否认自己已病入膏肓，总希望有治疗奇迹的出现以挽救死亡。当病人真正得知病情确无挽救希望，预感已面临死亡时，就进入了“死亡恐惧期”，表现为恐惧、烦躁、暴怒。当病人确信死亡已不可避免，而且瞬间即来，此时病人反而沉静地等待死亡的来临，就进入了“死亡接受期”，病人进入死亡接受期，比死亡恐惧期表现得安静了许多，病人的痛苦也减少了许多。病人进死亡接受期，也往往进入了“信仰回归期”，通过信仰理念的恢复或建立，减轻恐惧、不安、焦虑、埋怨、牵挂、失望等心理，令其安心、坦然地对未来世界充满希望及信心。
    人临终时最怕的是失望，耶稣说：“干犯圣神的，在今世及来世，都不得赦免。”（玛12：31-32）耶稣说的干犯圣神的罪就是固执于恶，不肯悔改，就是妄望和失望。临终关怀，就是想法让病人消除被遗弃、孤独、无助的感觉，让病人摆脱恐惧和失望的困境，让病人尝到被人关怀的幸福和温暖的滋味。
    人在临终时，特别是在死亡恐惧期，临终病人在面临死亡的最后关头，有面临四面楚歌般的失望和恐惧，犹如陷入走头无路的困境，恐惧与亲人与这个世界的分离。助临终的人就是帮助他们从困境中解脱出来，去寻找一种力量，即耶稣基督已经摧毁撒旦的权势和死亡的毒刺，把他们要走的路交付在天主手中，依靠天主，安息在主的怀中，开始迈向新生命的生活。
    所以说助临终是一项十分重要的事情，参与者要从人道主义，从信仰的角度来考虑，在紧迫时要放下手中的一切，抢时间急速赶到病人家中守临终。
    在实际生活中，临终关怀有时是和傅油圣事同时进行的，但进行临终关怀的人不要等待神父的终傅，抓紧时间分秒必争地进行临终关怀。多一份关怀就多一分力量，多一份力量就多一分希望，多一份希望就少一分失望，没有了失望就有了得救的希望。