慈悲禧年1月6日礼仪圣事部法令：更新濯足礼的对象，不再只是男士，而是包括男性和女性，以及天主子民的各类人士，以代表天主子民一体又多元的各部分。濯足礼不是戏剧表演，而是重申和体现“彼此相爱和服侍”的精神。

    罗马礼中，这仪式以“基督的命令”之名被传授下来。在履行这仪式时，主教和司铎被邀请密切地仿效基督；他来“不是受服事，而是服事人”（玛20:28），且为“爱他们到底”（若13:1），及为整个人类的得救而交出自己的生命。
    多个世纪以来，濯足礼以不同方式，与圣周四相连。这仪式自1955年圣周礼仪的改革，便可在逾越节三日庆典开始时的黄昏弥撒中举行。
    按若望福音所示，濯足礼具有双重意义：即仿效基督在晚餐厅为宗徒们洗脚，藉此“服务”行动表达“自我奉献”。正如濯足时所咏唱的对经：“主说：我给你们一条新命令，你们该彼此相爱，如同我爱了你们。”（若13:34）故这仪式称为“基督的命令”，诚非偶然。事实上，彼此相爱的命令，要求所有耶稣的门徒均要遵守，无一例外。
    教宗圣比约五世《罗马弥撒经书》（1570年）描述的“濯足礼”如下：“在拆卸祭台装饰礼后，于适当时候，击木梆召集圣职人员集合行濯足礼；长上为属下濯足、擦干及亲吻。”
    濯足礼是在咏唱多篇对经时进行；在最后一篇对经：“何处有仁，何处有爱”后，以天主经及一篇祈祷文结束。该祷文将服务的命令联系到罪过的净化：
    “主，求你临佑我们当前所执行的服役；你既惠肯给你的门徒们洗足，求你莫轻视你所命令我们当行的及你亲手所行之事。我们现在已经洗除了身上的染污，望你把我们心内的罪恶也涤除净尽。请你惠赐此恩吧！你是永生永王的天主，于无穷世之世。”
    今日，濯足礼的重点不在于只是模拟耶稣在晚餐厅所做的，却在于要把耶稣所立榜样的价值意义付诸实行；这是耶稣对他所有门徒的要求。耶稣所达成、放诸普世的重要意义即是：他为人类的得救，交付自己“到底”；他的爱拥抱所有人，使所有人跟随他的榜样，彼此成为兄弟姊妹。
    事实上，他给我们立了榜样，使我们照样去做，远超过为他人洗脚的外在行动，而是去拥抱一切，即以这行动所表达的，以可触及的爱，去为近人服务。
    濯足礼在主的晚餐弥撒中，并非是必须的。牧者可按牧民考虑及现实环境，评估是否可行，不要让它沦为自动化或机械性，失却意义而流于舞台事件。
    也不要把濯足礼变得过分重要，以至夺去一切对“主的晚餐弥撒”的注意。因为我们所庆祝的是“主耶稣基督为我们而被交付的至圣之日”（该弥撒专用罗马感恩经插句）。
    在《讲道指南》中提醒我们这弥撒的特质是：纪念感恩圣事和圣秩圣事的建立，以及彼此相爱的新诫命；这爱的新诫命是为教会内一切人，及为所有人都是最高的法律。
    牧者们可拣选一小组人士，作为整个天主子民的代表，包括平信徒、圣职人员、已婚者、未婚者、修会会士、健康者、病弱者、儿童、青年、长者，而不是单一类别或情况。被选者应是自愿的。
    最后，策划及筹备礼仪庆典的人，应准备和安排一切，好使全体都得到帮助，能有实质益处地参与这时刻：纪念由福音所听到的“新诫命”；这“新诫命”正是每一位门徒的命脉。