一、黑落德阿格黎帕二世在新约中仅在《宗徒大事录》中被提及十一次。与黑落德阿格黎帕一世不同，他始终被称为“阿格黎帕”。这个名字在希腊语中为 “Ἀγρίππας”，是一个在其他地方也有记载的男性人名，其含义不明确。

   二、马尔谷·尤利乌斯·阿格黎帕二世约于公元28年出生于罗马，是黑落德阿格黎帕一世的儿子，也在那里接受教育。他的姐妹是贝勒尼切、玛利亚姆妮和德鲁息拉（参宗24:24），其中除了玛利亚姆妮以外，其他人在新约中也有提到。公元44年父亲去世后，由于年纪尚幼，他未能立即继承父位，而是在约公元50年接替于公元48年去世的叔父黑落德卡耳齐斯成为黎巴嫩卡耳齐斯王。由此，他也获得了对圣殿的监督权，因此可以任命大司祭。从公元53年起，黑落德阿格黎帕二世开始统治斐理伯和吕撒尼雅的分封地以及瓦鲁斯的领地。在尼禄皇帝时期，他还被赋予了加里肋亚和培勒雅的大部分地区的统治权。他对罗马极为忠诚，即使在犹太罗马战争（66-70/74年）期间及其之后亦如此，但他也努力维持与犹太教之间的良好关系。然而，他因与守寡的妹妹贝勒尼切同居，并经常与她一同公开露面（参宗25:13），在犹太人中引起了反感。黑落德阿格黎帕二世大约于公元94年（或100年）去世。

   在宗25至26章中，阿格黎帕二世是与保禄被囚一事相关地被提及的。根据宗25:13节:“阿格黎帕王和贝勒尼切来到凯撒勒雅，拜访新上任的总督斐斯托。”当斐斯托向阿格黎帕提起被囚的保禄时，说自己因为那起案件纯属宗教方面的指控而认为无权审理（参宗25:18-20节），且他认为保禄无罪（参宗25:25节）。阿格黎帕二世便表示想听听保禄的辩护（参宗25:22节）。隔日，这场会见如期举行（参宗26:1节），保禄的辩词非常有说服力，以致阿格黎帕说出这句评论:“你差点就说服我成为一个基督徒了。”（宗26:28节）整个叙述以这样的结论收尾。他像之前的斐斯托一样，也确信保禄是无辜的。他们之所以认为无法释放他，仅仅因为保禄已经上诉于凯撒（参宗26:31-32节）。如果把斐斯托和阿格黎帕看作罗马国家与犹太教的代表，这一场景的重要意义或许在于:基督信仰的内容，并没有任何能成为这两大权力体系迫害它的合理借口。